مدخل للتحكم الآلى

مدخل للتحكم الآلى

مقدمة ومدخل للتحكم الآلى

سوف نقوم بشكل مبسط بشرح دوائر التحكم الآلى.

ولفهم التحكم فى الدوائر الكهربية، لابد أولا من التعرف على مكونات وعناصر دوائر التحكم و القوى فى الدوائر الكهربية.

يمكنك تحميل بعض الملفات الهامة آخر المقال.

تتكون دوائر التحكم والقوى من الآتى:


1-دائرة القوى Power Circuit

ودائرة القوى هى المسئولة عن توصيل التيار من المصدر الى الحمل وتتكون من:

·         فيوز أو قاطع فصل اوتوماتيك ويتم حساب سعة هذا القاطع أو الفيوز بضرب التيار المقنن للحمل فى معامل الآمان وقيمته حسب الكود المستخدم.


            حيث ان معامل الامان Safety factor يكون 10% فى كود NEC،    و 20% فى كود IEC،     و 25% فى كودEC.

وهذا يعتبر من عناصر الحماية لدائرة القوى وخاصة ضد اخطاء القصر Short circuits، ولكل منها انواع وجهود واستخدامات.

مدخل للتحكم الآلى

·         كنتاكتور التوصيل واعنى الثلاث نقاط الخاصة بالبور اى توصيل الفازات الى الحمل، حيث ان الكونتاكتور يتكون من ثلاث نقاط بور، نقطتين توصيل لملف الكونتاكتور ونقطتين مساعدتين للتحكم، احداها مفتوحة  Normal Opened وتأخذ الارقام 13و14 والاخرى مغلقة No Closed تأخذ الارقام 21و22 وفى حالة الاحتياج الى نقاط اكثر، فانه يوجد نقاط مساعدة تركب على الكونتاكتور، وسنجد أن النقاط المساعدة المفتوحة تأخذ ارقام 13,14 & 23,24 & 33,34 & 43,44 والنقاط المساعدة المغلقة تأخذ الارقام 21,22 & 31,32 & 41,42 اما نقطتين الخاصتين بملف الكونتاكتور فتأخذ رمزى A1,A2 او A,B.


ويحدد سعة الكونتاكتور المناسب للحمل حسب امبير الحمل او حسب قدرة الحمل ويفضل ان يكون اعلى منه بنسبة حتى يؤدى الغرض منه بكفاءة وليس بفارق كبير جدا حتى نراعى الجانب الاقتصادى طبعا، كما لابد من اختيار جهد ملفه ليناسب جهد التكم لديك، وعدد النقاط المساعدة التى تحتاجها.


مدخل للتحكم الآلى

·         القاطع الحرارى او الاوفرلود Over load والذى تركب نقاطة الرئيسية والتى تحوى ملفات حرارية بالتوالى مع الحمل، وايضا يحوى نقطتين مساعدتين، مفتوحة ومغلقة NO, NC  وتأخذ النقطة المفتوحة رقمى 97,98 والمغلقتين تأخذ رقمى 95,96 او يكون رقم 95 مشترك و96 مغلقة و98 مفتوحة، ويستخدما للتحكم، المغلقة تفصل الحمل فى حالة التحميل الذائد والمفتوحة للمبة بيان العطل، ويتم ضبطه على تيار الحمل المقنن، ويعتبر هذا ايضا من عناصر الحماية للحمل ضد التحميل الذائد.


مدخل للتحكم الآلى

·         السلك او الكابل الذى يوصل التيار للحمل ويتم اختياره حسب تيار الحمل وتطبيق معاملات التصحيح حسب تمديد الكابل و اختبار الهبوط فى الجهد ثم نختار الكابل من الكتالوج بحيث امبيره يكون اعلى من القاطع الاوتوماتيكى circuit breaker.





مدخل للتحكم الآلى




2-دائرة التحكم Control circuit

ودائرة التحكم هى المسئولة عن التشغيل والفصل والتحكم فى دائرة القوى وفى الغالب تستخدم جهود اقل من جهود الاحمال للآمان وتتكون من:


·         فيوز او قاطع مناسب لقدرة ملفات الكونتاكتورات و لمبات البيان الموصولة بالدائرة، وبنفس الاسلوب نقوم باختيار الفيوز والقاطع المناسب.

·         النقاط المساعدة فى الاوفرلود، وهما نقطتان  مسئولتان عن فصل كونتاكتور الحمل وبالتالى الحمل فى حالة التحميل الذائد، واعطاء اشارة ضوئية لوجود العطل.

·         ريلبهات التحكم فقط، حيث فى بعض الدوائر قد نحتاج الى عدد كبير من النقاط المساعدة.


مدخل للتحكم الآلى

·         النقاط المساعدة فى كونتاكتورات البور، والتى لها دور فى تشغيل الكونتاكتور واعطاء اشارة ضوئية بالتشغيل، وتغشيل اى حمل آخر بالتوالى.

·         ملف تشغيل كونتاكتور القوى.

·         مفاتيح التشغيل والفصل، push button والمسئولة على اعطاء اشارة التشغيل وكذلك الفصل، وهناك انواع متعددة من مفاتيح التغشيل، مصمم كل مفتاح لغرض ما بحيث يكون مناسب لذلك، مثال مفاتيح الاختيار او selector switch التى منها ما تستطيع تشغيل محرك فى اتجاهين،............... وهكذا.


مدخل للتحكم الآلى

·         المؤقتات او التيمر Timers حيث قد نحتاج الى تأخير تشغيل أو فصل حمل ما او تشغيل وفصل حسب توقيتات معينة ..............وهكذا.


مدخل للتحكم الآلى

·         الحساسات بأنواعها فمنها تقاربية او تتعلق بمستوى السوائل او قيمة الضغط او الحرارة وايضا مفاتيح نهاية الاشواط ...............الخ


مدخل للتحكم الآلى

·         اجهزة القياس ولمبات الاشارة.


مدخل للتحكم الآلى


وسوف نتاول فيما يلى أمثلة للشرح والتوضيح:

 

مثال 1

·         تشغيل وايقاف محرك كهربى.

وتتكون دائرة القوى والتحكم كما فى الشكل التالى.


مدخل للتحكم الآلى


·         فى الحالة العادية كما هو موضح فى الشكل، لا تيار يمر لكونتاكتور المحرك، ولكن يمر الى اللمبة الصفراء التى تدل على ان المحرك لا يعمل.

·         فى حالة الضغط على مفتاح التشغيل، يمر التيار الى الكونتاكتور، فتغلق النقطة 13 و14 ليستمر مرور التيار الى الكونتاكتور ويعمل المحرك.

·         وتفتح النقطة 12 و22 لتطفأ اللمبة الصفراء وتغلق النقطة 23 و24 لتنير اللمبة الخضراء لتدل على ان المحرك يعمل.

·         النقطة 95 و96 تستمر مغلقة ولا تفتح الا اذا كان هناك تحميل ذائد يسبب عمل الافورلود، فتعمل على ايقاف المحرك و تضىء اللمبه الحمراء لانفلاق النقطة 96 و97 على الاوفرلود.

·         عند عمل reset للاوفرلود نعود للوضع الاول.


مثال 2

·         تشغيل ثلاث محركات 1، 2، 3، ولا يعمل المحرك 3 الا اذا عمل المحرك 2، ولا يعمل المحرك2 الا اذا عمل المحرك 1

·         اذا فصل المحك 1، يفصل المحركان 2 و3، واذا فصل المحرك 2، يفصل المحرك 3.

وتتكون دائرة القوى ودائرة التحكم كما فى الشكل التالى:


مدخل للتحكم الآلى

مدخل للتحكم الآلى

·         فى الحالة العادية لا يعمل اى محرك، ولايمر التيار الى اى كونتاكتور الا الى لمبات بيان ايقاف المحركات الصفراء.

·         فى حالة الضغط على مفتاح التشغيل 1، يعمل المحرك 1 وتغلق النقطة 23 و24 ليكون المحرك 2 جاهز للتشغيل كما تغلق النقطة 33 و34 لتنير اللمبة الخضراء التى تدل على تشغيل المحرك 1.


·         وبالضغط على مفتاح 2 يعمل المحرك 2 وتضىء لمبته الخضراء لتدل على تشغيله ويكون المحرك 3 جاهز للعمل.

·         بالضغط على مفتاح التشغيل 3، بنفس الكيفية يعمل وتضىء لمبته.

·         اذا حدث تحميل على محرك 3 سيقف لوحده وتضىء لمبة العطل الحمراء الخاصة به، وعند عمل reset للاوفرلود يعود المحرك 3 للوضع الاول.


·         اما اذا حدث تحميل ذائد على المحرك 2، يفصل المحرك 2 و3 وتضىء لمباته الحمراء التى تدل على العطل وعند عمل reset للاوفرلود يعود المحرك 2 و3 للوضع الاول.

·         اما اذا حدث تحميل ذائد على المحرك 1، يقصل المحرك 1 و2 و3 وتضىء جميع اللمبات الحمراء التى تدل على العطل وعند عمل reset للاوفرلود يعود المحرك 1 و2 و 3 للوضع الاول.

 

 

بذلك نكون قدمنا مدخل بسيط لتعلم التحكم الآلى، الذى من خلالة تستطيع تطوير نفسك بعد ذلك، ومن الكتب القيمة التى توضح اكثر التحكم التقليدى الكتابين الموجودين فى الرابط التالى:

*ملفات عن PLC.

*كتب وجيه جرجس عن التحكم.

 

https://drive.google.com/file/d/1elZXGgHVWjHgw8oW9TiEXL3e5NVrpt49/view?usp=sharing


هذا اجتهاد ومحاولة لعمل شىء مفيد لمهندسين الكهرباء وقد تجد نفسك تحتاج لتعديل او حتى تصحيح، فلك كامل الحرية، فإنك تستطيع التعديل وعمل الفورمة الخاصة بك والمناسبة لك.

فإن وجدت هذا مفيد، فدعوة منك لى بالخير تكفى، وشكرا.

تعليقات